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在东莞，可通过向户籍所在地派出所申请查询父母身份证号码。
分析：根据《中华人民共和国居民身份证法》及相关户籍管理规定，个人身份证号码属于敏感信息，一般不对外公开。但如确有必要查询，如办理继承、医疗等事务，可向父母户籍所在地的公安机关派出所提出申请，提供相应证明材料，经审核后可获取。
提醒：若查询过程中遇到阻碍或要求提供不合理证明，可能表明问题较为复杂或存在不当要求，此时应及时咨询专业律师或向相关部门投诉。
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常见处理方式：
从法律角度，查询父母身份证号码的常见方式包括：
1. 向户籍所在地派出所提出申请，提供亲属关系证明及查询目的说明；
2. 若父母健在且同意，可尝试通过公证处办理亲属关系公证时一并查询；
3. 在特定情况下，如遗产继承，可依据法院要求或律师指导进行查询。

选择建议：
若情况紧急且需正式文件，首选向派出所申请；若涉及法律事务，建议咨询律师后选择最合适的方式。
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具体操作如下：
1. 向户籍所在地派出所申请：准备个人身份证明、户口簿、与父母的亲属关系证明（如出生证）及查询目的书面说明，前往派出所户籍窗口提交申请，按指引完成审核流程。
2. 通过公证处查询：如父母同意，可携带双方身份证明、户口簿及亲属关系证明至公证处办理亲属关系公证，公证过程中可一并申请查询身份证号码。
3. 依据法律事务要求查询：在遗产继承、医疗救助等法律事务中，根据法院或律师的指导，准备相关材料，通过法定程序向有关部门申请查询父母身份证号码。注意，每种方式的具体操作和所需材料可能因地区及具体情况而异，建议提前咨询相关部门或律师。
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